/smap

Seer Robotics map description

Primary LanguageC++

smap

  1. message_map.proto 为地图格式的 Protobuf 描述文件
  2. maps 文件夹中为实际地图样例文件
  3. MapParser 文件夹中为使用 Protobuf 读取并解析地图的 C++ 例程