已添加Sbus解析例程
8/31/2022 9:24:01 PM
本项目是2022年全国大学生智能车竞赛平衡信标组桂林信息科技学院Tornado(队)的硬件开源;
在一块PCB上集成了电机驱动以及其它外设接口,基本满足平衡信标组的功能需求,引脚大部分兼容某飞科技的开源程序,某飞的代码虽然有些BUG,但是大体方便可靠(个人认为比隔壁lq的好);电源部分设计参考了2021年立创开源广场moximoxi大佬的开源硬件:传送门
- 主控采用了灵动微电子MM32F3277G8P作为MCU;
- 电机驱动使用之前开源的EG3013栅极驱动以及N-Channel Mosfet;
- 预留S-bus接口,方便老车退役改成遥控车;(bushi)
- 预留并口屏,理论上相比SPI屏幕刷新更快,节约CPU时间;
- 使用开源EDA软件Kicad6.0.2绘制;
组织：桂林信息科技学院 通信创新实践基地
作者：zenchrer 邮箱
