Non-player agents
Yiquan-lol opened this issue · 6 comments
Yiquan-lol commented
在carla_sever_pb2.py中我看到您对PlayMeasurement的设置,请问Nonplayer您是否也进行了设置
zhangfuyang commented
我记忆中这个文件是carla0.8.4官方文件，是用来连接Carla引擎和python程序的。实际运行中只需要简单的设置(例如 https://github.com/zhangfuyang/rl_CARLA/blob/master/environment/env.py#L93 )。
carla0.8.4我记得好像是不支持设置NPC的。0.9之后的版本支持。
Yiquan-lol commented
可能是我没表达清楚。我在carla stable版本（0.8.2）的官方文档中看到是可以获取周围车辆、红绿灯等NPC的位置、状态信息的
zhangfuyang commented
I see. 不过我并没有使用这些NPC的信息
Yiquan-lol commented
您提到过有一个0.8.4的官方文档，也就是说您Carla版本用的是0.8.4而不是0.8.2？
…------------------ 原始邮件 ------------------
发件人: "zhangfuyang/rl_CARLA" <notifications@github.com>;
发送时间: 2020年9月20日(星期天) 凌晨0:55
收件人: "zhangfuyang/rl_CARLA"<rl_CARLA@noreply.github.com>;
抄送: "酒醒何处"<956134865@qq.com>;"Author"<author@noreply.github.com>;
主题: Re: [zhangfuyang/rl_CARLA] Non-player agents (#23)
I see. 不过我并没有使用这些NPC的信息
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zhangfuyang commented
Ah sorry. 是0.8.2 我说错了
Yiquan-lol commented
非常感谢