大指挥家——多维度控制的智慧型家居 项目简介 一款可以通过手势与微信小程序控制家电的项目 家居硬件端 硬件端采用Arduino烧录WiFi模块和基于ZStack-CC2530-2.5.1a的ZigBee若干节点，详细资料后续补充。 服务器端 服务端采用PHP开发，使用workman框架进行TCP通信 手势端 手势端分为硬件YJ901九轴传感器与部署在服务端的机器学习模型