第五届信达杯电磁小车代码
效果视频链接 https://www.bilibili.com/video/BV1KJ41167nf?share_source=copy_web
代码仅供参考，每辆车的情况都不同，请以自己的车的实际情况合理修改
小车控制采用PID算法，受限于本车运放出现问题，在比赛中只使用了P控制
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小车控制采用PID算法，受限于本车运放出现问题，在比赛中只使用了P控制