一. 初步版本的建立。（2023-02-01，by dazhi） 1. OTA程序来自网络，根据自己使用的gd32库进行了一些函数的替换。 2.本程序只在gd32f103vbt6上进行测试，其他单片机注意修改 3.本程序上电启动后，初始化串口（115200），单片机上电时在串口终端按ctrl+c可以进入下载模式，时间大概在200ms以内 4.下载模式使用Ymoden，建议使用secCRT等类似软件连接串口（115200，8N1）. 5.编译该程序，需要安装GD32F103的固件库 二。2023-02-02 1. 调整OTA到flash的末尾，在单片机的应用层跳转过去。 2.链接地址改为0x801d0000，最后保留12K字节给OTA程序。总大小0x2000000，128K字节 3.跳转之前需要关闭总中断，导致OTA的systick中断不可触发了。 三、2023-02-03 1. 可以使用OTA串口的方式升级了单片机应用程序，添加了脚本，自动生成bin文件，串口下载使用ymodem，传输应用bin文件 2.OTA程序在flash的头部位置，经验证，应用程序可以使用keil下载和在线调试功能。 3.如果批量升级的话，建议合并ota和本程序的bin文件。最终下载合并文件。（我是用jflash工具完成） 4.OTA程序大小10K左右，应用程序设置在偏移地址12K的位置。一定要注意OTA程序大bin文件大小，然后调整适当偏移值。 四、2023-04-12 1.现在增加了从rk3399升级的功能，目前下载正常，但是不太稳定，有时无法进入app运行。 2.rk3399的程序，请参考库https://github.com/zhaozhi0810/mcu_update_uart_ymodem 3.虽然使用串口1（PA2，3）下载，但是打印信息还是从调试串口（串口0，PA9，10）输出，可以进行终止输入。 4.OTA程序保留了24K字节，实际使用前23K，第24K（0x5c00）做了一些记录，方便重启时的状态识别。 5.app的起始地址修改到了0x8006000，偏移24K字节。单片机app收到升级命令后，设置相关标志，并让单片机重启进入iap程序。 6.现在主要还要考虑重复升级（如何识别版本）的问题，以及升级失败的处理。 7.本程序的flash写（擦除）操作目前被注释掉了，暂时只是调试了下载功能。 8.iap考虑保存md5码。用来识别版本，md5实际需要32个字节保存。 五、2023-04-12-2 1.分成三个区，0~0x6000-1（OTA+flag，共24K），0x6000~0x13000-1（APP区，共52K），0x13000~0x20000-1（back区，共52K） 2.rk3399串口下载时，先下载到back区，下载成功后，更新到app区。 目前该功能已经完成。 3.对下载的数据进行了判断，对文件的前8个字节判断，0x20000000和0x8006000，如果不是对应，则认为不是对应的bin文件，传输中止 4.写入flash的app分区的时候，做3同样的判断，不符合则不更新。 5.两个标志，need_update：0xffff是需要升级(把down分区更新到app分区，同时表示升级不成功)，0x00ff表示升级成功 need_download：//需要升级吗？0xffff是不需要下载(同时表示下载成功)，0x00ff表示需要下载， 6.下载成功之后会对标志分区进行一次擦除操作，此时need_download为0xffff表示不需要下载，need_update为0xffff表示需要进行升级。 同时把文件大小写入到flash中（4个字节），还有md5码也写入到flash中（字符串，共32字节）。 7.完成把down分区更新到app分区，need_update 设置为0xff，表示升级成功，下次启动不需要再次升级。 8.app程序收到升级信号时，修改need_download为0xff，单片机重启后，检查到该标志，就进行串口升级操作。之后的步骤参考6 9.目前这个功能基本正常。 六、2023-04-27 1.目前已经完成调试串口（uart0）与通讯串口（uart1）的升级功能. 2.调试串口的升级需要选择菜单1，等待下载之后，使用secureCRT,的ymodem的方式发送bin文件进行升级。 3.通讯串口不需要特殊操作，在rk3399的系统中，使用命令./xyzmodem_send -f hj22134-gd32f103-freertos.bin即可进行升级。 4.通讯串口升级会对比md5码（一个是升级文件的md5码，一个是单片机发送回来的md5码），md5相同，则不再进行升级。 5.因为通讯串口升级使用了md5码，所以文件名最长不能操作64字节（包含结尾符\0）,文件长度最长不能超过16个字节（包含结尾符\0），md5本身长度32字节。 6.调试串口因为不能发送md5码，所以文件名可以长一点，但最长受到128字节的限制。 7.在这次调试过程中，发现文件长度的末尾一定要跟一个空格符，软件通过空格符进行分离。