ORBSLAM2中文注释
Primary LanguageC++OtherNOASSERTION
这是一个对ORB_SLAM2代码做注释的项目，目的是学习SLAM的各个部分。 ORB_SLAM2的具体讨论请移步原仓库：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2