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a boot-camp project

Primary LanguageC++

uAircraft

a boot-camp project

背景

  • Z公司是一家无人机制造商，拟制造一款简易的无人机，它可以接受无线遥感指令，进行简单的动作。
  • 工程师使用四元组（x,y,z,d）表示无人机位置，其中（x,y,z）为其三维坐标位置，d为其朝向（包括East,West,South,North）
  • Aircraft初始位置为（0，0，0，N），表示在原点，朝北。

需求一

  • 当Aircraft收到UP指令后，向上移动一个坐标。
  • 当Aircraft收到DOWN指令后，向下移动一个坐标。
  • 当Aircraft收到FORWARD指令后，向前移动一个坐标。
  • 当Aircraft位于地面时（z为0），执行Down指令无响应。
  • 例如：Aircraft位于（0，0，5，N）当收到UO时，新的位置为（0，0，6，N），继续收到DOWN时，新的位置为（0，0，5，N），继续收到FORWARD时，新的位置为（0，1，5，N）

需求二

  • 当Aircraft收到LEFT指令后，向左转90度。
  • 当Aircraft收到RIGHT指令后，向右转90度。
  • 当Aircraft收到ROUND指令后，顺时针旋转180度。
  • 例如：当Aircraft位于(0,0,0,N),当收到LEFT时，新的位置为(0,0,0,W)，继续收到ROUND，新的位置为(0,0,0,E),继续收到RIGHT后，新的位置为(0,0,0,S)。

需求三

  • 当Aircraft收到FORWARD_N(n)指令后，向前移动n个坐标。
  • 当Aircraft收到UP_N(n)指令后，向上移动n个坐标。
  • 当Aircraft收到DOWN_N(n)指令后，向下移动n个坐标。
  • 例如：Aircraft位于(0,0,0,N),当收到FORWARD_N(10),新的位置为(0,10,0,N),继续收到UP_N(10),新的位置为(0,10,10,N),继续收到DOWN_N(5),新的位置为(0,10,5,N)。

需求四

  • 当Aircraft收到REPEAT(instruction,n)指令后，循环执行instruction指令n次。
  • instruction指令是除REPEAT指令之外的任意指令，n的范围为[0,10]
  • 例如：Aircraft位于(0,0,0,N),收到REPEAT(FORWARD,5),新的位置为(0,5,0,N),继续收到REPEAT(LEFT,1),新的位置为(0,5,0,W),继续收到REPEAT(FORWARD,5),新的位置为(-5,5,0,W),继续收到REPEAT(UP,5),新的位置为(-5,5,5,W)。

附加需求

  • 当Aircraft收到一系列组合指令时，能够一次完成响应的指令。
  • 例如：Aircraft位于(0,0,0,N),收到指令序列[UP_N(10),RIGHT,FORWARD_N(10),LEFT,FORWARD_N(5),ROUND],新的位置为(10,5,10,S)。

需求一的测试用例

TEST(UnmannedAircraftTest, should_init_at_0_0_0_N)
{
    UnmannedAircraft ua;
    ASSERT_TRUE(Position(0,0,0,N) == ua.getPosition());
}

TEST(UnmannedAircraftTest, should_position_up_a_step_given_aircraft_at_origin)
{
    ASSERT_TRUE(Position(0,0,1,N) == UnmannedAircraft().on(UP));
}

TEST(UnmannedAircraftTest, should_position_down_a_step_given_position_is_0_0_5_N)
{
    UnmannedAircraft ua(Position(0,0,5,N));
    ASSERT_TRUE(Position(0,0,4,N) == ua.on(DOWN));
}

TEST(UnmannedAircraftTest, should_position_forward_a_step_given_aircraft_at_origin)
{
    ASSERT_TRUE(Position(0,1,0,N) == UnmannedAircraft().on(FORWARD));
}