2022年广东省电子设计竞赛参赛作品（基于机器视觉的核酸咽拭子机器人）
Electronic design competition
├─Others //此文件夹存放了咽喉检测模型训练的有关文件
│ ├─Annotations //图片集标注后输出的xml文件
│ ├─Images
│ │ ├─test //咽喉检测模型的测试集
│ │ └─train //咽喉检测模型的训练集
│ └─venv //训练模型的环境配置文件
│ └─Scripts
├─Raspberry PI //此文件夹存放了本项目中由树莓派负责的代码
│ ├─Aliyun //二维码信息和检测结果上传至阿里云服务器
│ ├─EasyDL
│ │ ├─Camera_Test //相机测试代码
│ │ ├─EasyDL_API //EasyDL的接口调用代码
│ │ └─Throat_Detection //咽喉检测代码，分为图片检测和视频检测
│ ├─QRcode_Serial_Test //树莓派串口接收二维码模块信息
│ ├─Servo_Test //树莓派驱动舵机
│ ├─STM32_Serial_Test //树莓派串口发送咽喉厚壁坐标信息至STM32
│ └─Total //树莓派运行的全部代码
└─STM32 //此文件夹存放了本项目中由STM32负责的代码
├─HAL 库激光测距通信 //STM32激光测距模块的串口通信
├─HAL 激光测距 //STM32驱动激光测距模块
├─SCARA机械臂 //STM32驱动SCARA机械臂
└─串口收发 //STM32的串口收发代码