Pointcloud_registration_and_surface_reconstruction

Note:

  • Sorry for neglecting those issues for like 3 years.
  • This project sucks and has no need for mainteinance.

基于VS2015,openCV2.4.13.6,PCL1.8.1实现的点云配准和曲面重建一些算法的实现效果示例

2023.06.02更新

  • 很抱歉,我最近才注意到这些issues。
  • 当时源代码文件中的一些文件超过了允许上传文件的最大限制,我觉得无所谓,所以只上传了部分代码文件和可执行文件。
  • 我已经没有这个项目的环境了,甚至编码环境也不再是windows操作系统了。
  • 我是有想过尝试重新搭建一段环境运行项目,但是我回过头看了下源码工程,emmmmmm,一言难尽。
  • 放到现在来看,我觉得这些代码内容实在是惨不忍睹,而且没有维护的必要,所以放弃了重新构建的念头。

如果你真的需要

  • 项目大概的思路就是运行pcl库对点云数据进行的处理,点云配准+曲面重建的过程基本都是基于现有接口实现的,我个人应该没有进行大的内容修整。
  • 参考书目是 《点云库pcl从入门到精通》

我曾经的笔记里有几个要注意的点,大家可以参考:

  • dll配置过但是文件丢失,可以去vs2015\PCL\PCL 1.8.1\bin目录中找到并复制到C:\Windows\System32
  • 点云格式使用的是PointXYZ

文件内容

  • ConsoleApplication1.cpp是算法使用的代码,main函数注释为测试用例
  • .pcd文件为使用的点云数据文件
  • bun_zipper和bun_zipper_t等主要为小兔子模型
  • dy.py是窗体应用的软件设计,使用tkinter实现
  • dy.exe基于ConsoleApplication1.exe完成软件功能

早期效果展示