圓點博士小四軸
圓點博士小四軸開源軟件篇: 1,小四軸飛行器(T1套件)源碼:包括陀螺儀芯片驅動代碼,數字濾波,四元數姿態解算和電機控制代碼,此外,還包括藍牙無線傳輸代碼,NRF24L01+無線傳輸代碼,小四軸無線更新固件代碼。 2,圓點博士小四軸手持遙控器(T2套件)源碼。包括USB轉COM口代碼,藍牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過該代碼,用戶可以學習USB編程,藍牙編程,搖槓編程,液晶屏顯示編程能知識。 3,基於windows/Linux下的上位機代碼,能過獲取小四軸姿態,並對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平台算法QT編寫。 4,基於Android的手機遙控器代碼,可以實現對小四軸的飛行控制 5,使用MPU6050 DMP來進行姿態解算的源碼。 6,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境),帶FreeRTOS操作系統。
圓點博士小四軸開源硬件篇: 1,採用了72MHz主頻的STM32F103T8控制芯片 2,採用了三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器的MPU6050 3,集成藍牙通訊系統,可以實現小四軸和電腦/手機的通訊 4,集成鋰電池充電系統,可以使用micro-USB接口直接充電 5,預留電磁傳感器HMC5883L芯片安裝位置,方便用戶進行擴展 6,預留I2C接口,用於擴展電磁傳感器HMC5883L和高度計BMP085等模塊 7,預留SPI接口,用於擴展2.4G NRF24L01+ 無線通訊模塊 8,全機重約45克,對角電機中心點寬度120毫米左右 9,採用400mAh左右鋰電池,飛行時間6分鐘左右
圓點博士小四軸開源說明: 1,PDF格式原理圖和元器件列表,使用說明(文件名:4x_menue_v30.pdf/4x_menue_v20.pdf/4x_menue_v11.pdf/4x_menue_v10.pdf) 2,小四軸固件,含無線下載bootloader和app(文件名:src1_4x_iii_bootloader.rar/src2_4x_iii_app_release.rar) 3,遙控器固件全部源碼(文件名:src3_4x_iii_hh_release.rar) 4,PC上位機源碼和應用程序(文件名:src4_quadcopter-1.2.2.zip/app1_pc_app_ver1_2_2.zip) 5, Android的上位機全部源碼(文件名:src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar) 6,crazyflies開源算法的姿態部分的移植 (文件名:src6_4x_app_crazyflie_rel.rar)