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我的导航定位源码阅读笔记，内容包括：文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅，内容尚少，很多文件都是空的，但随着我学习的深入会持续更新，一点点完善。计划有：RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS、TGINS。可以随意转载，希望对大家有帮助。不建议直接下载全部内容，Markdown 和 PDF 可以在线看，想要的文件可以点开单独下载。
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这可能是史上功能最全的Java权限认证框架！目前已集成——登录认证、权限认证、分布式Session会话、微服务网关鉴权、单点登录、OAuth2.0、踢人下线、Redis集成、前后台分离、记住我模式、模拟他人账号、临时身份切换、账号封禁、多账号认证体系、注解式鉴权、路由拦截式鉴权、花式token生成、自动续签、同端互斥登录、会话治理、密码加密、jwt集成、Spring集成、WebFlux集成...
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WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。