用自己的数据集进行评估VSLAM算法除了图像之外，还要提供什么信息

[majindun03]

就是说需要提前对图像进行标定吗

[ybbbbt]

您好，我们提供的评估程序需要数据集包含groundtruth。要获取配套的数据集，请访问http://www.zjucvg.net/eval-vislam/dataset/。