zjw11525

Pinned Repositories

CenterLine
2019集成电路EDA设计精英挑战赛二等奖作品
Language:C++31
darknet_detect_with_kalmanfilter
YOLO detection + Kalman Filter for Target Tracking
Language:Python0 2 00
HduIot
基于微软asp .net core框架的web项目，物联网创课实践课程的作品
Language:C#3 1 10
librealsense
Intel® RealSense™ SDK
Language:C++0 1 00
MQTT
C#下实现的MQTT客户端以及服务端客户端采用微软跨平台框架.net core 2.1 可以在linux下运行
Language:C#1 1 04
MyRobot
Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
Language:C147 4 157
OPENCV
自学OPENCV的一些demo
Language:C++11
RobotControlWin
基于WPF的桌面应用，实现了MQTT通信，三次样条插值，用来控制机器人
Language:C#4 2 03
RobotMotion
控制新时达sd700e机器人的TwinCAT工程，通过CPP模块实现运动轨迹规划与运动学求解，PLC模块实现逻辑控制
Language:C++16 2 010
TwinRobot
机器人控制TwinCAT测试工程
Language:C++5 1 03

zjw11525's Repositories

zjw11525/MyRobot
Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
Language:C147 4 157
zjw11525/RobotMotion
控制新时达sd700e机器人的TwinCAT工程，通过CPP模块实现运动轨迹规划与运动学求解，PLC模块实现逻辑控制
Language:C++16 2 010
zjw11525/TwinRobot
机器人控制TwinCAT测试工程
Language:C++5 1 03
zjw11525/RobotControlWin
基于WPF的桌面应用，实现了MQTT通信，三次样条插值，用来控制机器人
Language:C#4 2 03
zjw11525/CenterLine
2019集成电路EDA设计精英挑战赛二等奖作品
Language:C++31
zjw11525/HduIot
基于微软asp .net core框架的web项目，物联网创课实践课程的作品
Language:C#3 1 10
zjw11525/MQTT
C#下实现的MQTT客户端以及服务端客户端采用微软跨平台框架.net core 2.1 可以在linux下运行
Language:C#1 1 04
zjw11525/OPENCV
自学OPENCV的一些demo
Language:C++11
zjw11525/darknet_detect_with_kalmanfilter
YOLO detection + Kalman Filter for Target Tracking
Language:Python0 2 00
zjw11525/librealsense
Intel® RealSense™ SDK
Language:C++0 1 00
zjw11525/mqtt-esp8266
ESP-01模块MQTT通信实现远程开关灯
Language:Objective-C2 0
zjw11525/Ros-Package
视觉引导机器人的ROS功能包
Language:C++2 01