Pinned Repositories
A1-QP-MPC-Controller
An open source implementation of MIT Cheetah 3 controllers
CppRobotics
cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control
esbatis
Elasticsearch's Mybatis
ethans-source
velodyne-16点云处理的一些东西：ICP匹配，水平矫正，地面去除，栅格化方法分类
EventBus
A lightweight synchronous event framework for C++11
ICP-test
ICP registration test codes for PCL 1.7
LinkWeChat-Front
LinkWeChat前端代码仓库，-- 基于企业微信的开源 SCRM 系统，是企业私域流量管理与营销的综合解决方案。
slambook
vue-wechat
用Vue.js开发微信app
webtemplate
收集各种网站前端模板
zjzcn1's Repositories
zjzcn1/LinkWeChat-Front
LinkWeChat前端代码仓库，-- 基于企业微信的开源 SCRM 系统，是企业私域流量管理与营销的综合解决方案。
zjzcn1/webtemplate
收集各种网站前端模板
zjzcn1/A1-QP-MPC-Controller
An open source implementation of MIT Cheetah 3 controllers
zjzcn1/antd-demo
zjzcn1/Cam2RTSP
H265 RTSP Server, Streaming from PC Camera
zjzcn1/CodeGuide
:books: 本代码库是作者小傅哥多年从事一线互联网 Java 开发的学习历程技术汇总，旨在为大家提供一个清晰详细的学习教程，侧重点更倾向编写Java核心内容。如果本仓库能为您提供帮助，请给予支持(关注、点赞、分享)！
zjzcn1/creo2urdf
Generate URDF models from CREO mechanisms
zjzcn1/Cyberdog_MD
结构图纸
zjzcn1/Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
zjzcn1/eden
zjzcn1/element-plus-admin
基于vite+ts+elementPlus
zjzcn1/etrace
A robust and functional Application Performance Monitor (APM) system
zjzcn1/HIMLoco
Learning-based locomotion control from OpenRobotLab, including Hybrid Internal Model & H-Infinity Locomotion Control
zjzcn1/legged_gym
Isaac Gym Environments for Legged Robots
zjzcn1/LinkWechat
LinkWeChat后端代码仓库，-- 基于企业微信的开源 SCRM 系统，是企业私域流量管理与营销的综合解决方案。
zjzcn1/miniCar
QR code guided AGV
zjzcn1/newbee-mall
newbee-mall 项目（新蜂商城）是一套电商系统，包括 newbee-mall 商城系统及 newbee-mall-admin 商城后台管理系统，基于 Spring Boot 2.X 及相关技术栈开发。 前台商城系统包含首页门户、商品分类、新品上线、首页轮播、商品推荐、商品搜索、商品展示、购物车、订单结算、订单流程、个人订单管理、会员中心、帮助中心等模块。 后台管理系统包含数据面板、轮播图管理、商品管理、订单管理、会员管理、分类管理、设置等模块。
zjzcn1/newbee-mall-vue3-app
Vue3 全家桶 + Vant 搭建大型单页面商城项目，新蜂商城Vue3 版本，技术栈为 Vue 3.0 + Vue-Router 4.0 + Vuex 4.0 + Vant 3.0。
zjzcn1/plumelog
一个java分布式日志组件，支持百亿级别，日志从搜集到查询，不用去文件中翻阅日志方便快捷，支持查询一个调用链的日志，支持链路追踪，查看调用链耗时情况，在分布式系统中也可以查询关联日志，能够帮助快速定位问题，简单易用，没有代码入侵，查询界面友好，高效，方便，只要你是java系统，不要做任何项目改造，接入直接使用，日志不落本地磁盘，无需关心日志占用应用服务器磁盘问题,觉得项目好用帮忙点个星星，您的star是我们前进的动力
zjzcn1/QWidgetDemo
Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！
zjzcn1/ruler
HTML5 Canvas ruler for authoring tools
zjzcn1/seezoon-stack
一款基于当前最前沿的前端（Vue3 + Vite + Antdv）和后台（Spring boot）实现的低代码开发平台。
zjzcn1/TAD_Sim
腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标, 为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统.
zjzcn1/ttyd
Share your terminal over the web
zjzcn1/vue-fabric-editor
快图设计-基于fabric.js和Vue的开源图片编辑器，可自定义字体、素材、设计模板。fabric.js and Vue based image editor, can customize fonts, materials, design templates.
zjzcn1/vue3-admin
🔥 🎉Vue 3 + Vite 2 + Vue-Router 4 + Element-Plus + Echarts 5 + Axios 开发的后台管理系统
zjzcn1/vue3-vite-elementplus-admin
一个基于vue3+vite+elementPlus开发的后台管理系统开发模板
zjzcn1/XDrive
Stepper motor with multi-function interface and closed loop function. 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。
zjzcn1/XRE_LeggedRobot_HW
PCB designs for Xplore Research's robot dog project
zjzcn1/yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon
yolov8n 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion）