果实自动采摘机器人 这是一个机器人比赛项目的代码备份~ 硬件平台： Dobot 机械臂 Kobuki 移动底盘 树莓派3B+ 软件平台： system:Raspbian Stretch with desktop September 2017 Python 2.7 Opencv 3.3.0 ------------------------------------ 后续如果有时间会完善代码注释及说明 ------------------------------------