./gps_imu_fusion后没有任何反应
Closed this issue · 10 comments
miaozujia commented
zm0612 commented
我测试了一下,并未发现你这个问题,程序正常结束,并且在data文件下生成了轨迹文件。你这个问题我暂时没有思路,可能需要你自己去debug一下了
miaozujia commented
感谢
Nisoka commented
我再 20.04 上测试 也出现了这个问题
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(gps_imu_fusion)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
这样可以运行起来
kktfox commented
是的,我试了下,发现Release不行,但是Debug版本可以。
qiuhaining commented
原因是有的编译器要求release情况下,对于有返回值的函数必须加return!但是当前代码中有的函数没有return,自己手动加一下就行了
Floating-nuaa commented
是这个原因,成功解决,感谢~
qiuhaining commented
收到了!谢谢!
Madaxian8 commented
原因是有的编译器要求release情况下,对于有返回值的函数必须加return!但是当前代码中有的函数没有return,自己手动加一下就行了
就是这个原因,感谢~!
qiuhaining commented
收到了!谢谢!
zm0612 commented
hello 代码中有函数忘记写return了,有的编译器会对这个敏感。目前这个问题已经全部修复了。