ENSC Projet Transpromotion 2017-2018 : Conception d’une pince avec retour de force adaptée à l’UR3
Auteurs : Enzo Constant, Valentin Debenay, Nicolas Delcombel, Julien Doche, Thomas Fochesato, Zuzanna Muszynska, Vincent Da Silva Pinto, Jérémy Quintin et Thierry Rouch
Vous trouverez dans ce depôt les dossiers suivants :
- urx_modif
La bibliothèque écrite par SintefRaufossManufacturing : https://github.com/SintefRaufossManufacturing/python-urxBibliothèque que nous avons modifié pour les besoins du projet car certaines fonctionnalités n'étaient pas à jour
- ur3Scripts
Script Python permettant de contrôler le robot avec le joystick du système Saitek X52 Pro
- arduinoScripts
Scripts permettant de contrôler la pince via l'interface construite