red润一号 将esp32刷入micropython环境 将源码全部导入esp32中 修改common/connect_wifi.py文件里面的wifi密码和账号 将四个电机和对应的点Pin口连接好 执行该程序 访问ip加端口（默认是5000端口） 192.168.xxx.xx:5000 长按网页上面的按钮就可以操作机器人了