谢XF的工作 需要的各个包，darknet由于大小关系上传不完整，需要下新的 darknet_ros https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
1.source devel/setup.bash 2.roscore 3.roslaunch astra_launch astra.launch #启动奥比中光摄像头 4.roslaunch darknet_ros yolo_ps.launch #启动车位T字检测 5.rosrun yolo_ps subscribe_and_publish #解算车位中心位置z。（接收T字坐标进行解算）
1.打开摄像头 2.ros.yaml中修改图像话题 3.roslaunch darknet_ros yolo_ps.launch