itrvision项目是北京航空航天大学机器人研究所iTR研究中心所进行的视觉导航、制导研究项目。 其主要由两个工程组成：
- itrbase：基础库，其提供基本数据类型、平台移植支持、数学计算、常用数据结构等功能。
- itrvison：视觉库，其中会包含对图像数据的封装、输入输出、转换、基本图像操作、SURF、光流等算法
项目目标在于实现一套可以在专用嵌入式硬件上可实时运行的非特定目标跟踪及视觉组合导航系统。
开发语言：C++
操作系统：Linux
硬件平台：General x86/TI C6678 DSP