UR3-python-socket python API for UR3 UR_Commands.py: 将控制指令重写为函数，方便直接调用 send_demo.py: 调用UR_Commands.py中的函数 recv_port_30003: 接收30003端口收到的数据包，并解析。UR机械臂收发的数据包协议由搭载的系统版本决定 test.urscript: 用urscript语法编写的脚本，用于UR_Commands.py中的函数send_script()。 HandeyeCalibration: 手眼标定，采集和标定的程序