Kalman-Filter 现代数字信号处理大作业 卡尔曼滤波与截断数据处理 实现了简单的卡尔曼滤波，拓展卡尔曼滤波和Tobit模型处理截断数据的卡尔曼滤波，并给出了正弦信号的例子。 公式与实验请参见报告