Pinned Repositories
apollo
An open autonomous driving platform
AutoMarKingTensorFlowPython
Tensorflow 自动打标工具 python版
awesome-radar-perception
A curated list of radar datasets, detection, tracking and fusion
catkin_radar
这是一个工作空间,一个工程,一起上传了,其中src里有2个节点和1个msg,两个节点:conti_radar是大陆ARS408-21Radar在ROS下的驱动,另外一个radar_visualizer是将接收到的Radar数据通过Marker标记的形式在RVIZ上显示。
CloudViewer
基于 Qt 和 PCL 开发的点云可视化软件
CppGuide
C/C++学习,后端开发进阶指南。
kvaser_interface
A Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.
robosense_sdk
sdk 的一个备份(包括驱动、感知)
ROS-Academy-for-Beginners
**大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
ros_can_communication_kvaser
ROS package for Kvaser Leaf and Kvaser USBCan-II.
1352980299's Repositories
1352980299/CloudViewer
基于 Qt 和 PCL 开发的点云可视化软件
1352980299/apollo
An open autonomous driving platform
1352980299/AutoMarKingTensorFlowPython
Tensorflow 自动打标工具 python版
1352980299/awesome-radar-perception
A curated list of radar datasets, detection, tracking and fusion
1352980299/catkin_radar
这是一个工作空间,一个工程,一起上传了,其中src里有2个节点和1个msg,两个节点:conti_radar是大陆ARS408-21Radar在ROS下的驱动,另外一个radar_visualizer是将接收到的Radar数据通过Marker标记的形式在RVIZ上显示。
1352980299/CppGuide
C/C++学习,后端开发进阶指南。
1352980299/kvaser_interface
A Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.
1352980299/robosense_sdk
sdk 的一个备份(包括驱动、感知)
1352980299/ROS-Academy-for-Beginners
**大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
1352980299/ros_can_communication_kvaser
ROS package for Kvaser Leaf and Kvaser USBCan-II.
1352980299/SqueezeSegV2
Implementation of SqueezeSegV2, Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiDAR Point Cloud
1352980299/tracking-with-Extended-Kalman-Filter
Object (e.g Pedestrian, vehicles) tracking by Extended Kalman Filter (EKF), with fused data from both lidar and radar sensors.
1352980299/youtube-dl
Command-line program to download videos from YouTube.com and other video sites