6Lackiu/EMplanner_Carla

test3

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tqlblzj commented

我在运行test3时明明contro是有输出的并且不为0，但是model3_actor.apply_control(control)不起作用，小车始终没有动，请教下这是为什么。肯定不是carla的原因因为我自己写的demo使用model3_actor.apply_control函数能控制小车运动

6Lackiu commented

我在运行test3时明明contro是有输出的并且不为0，但是model3_actor.apply_control(control)不起作用，小车始终没有动，请教下这是为什么。肯定不是carla的原因因为我自己写的demo使用model3_actor.apply_control函数能控制小车运动

我没有遇到这种情况。请问输出信息是什么呢？

tqlblzj commented

我在运行test3时明明contro是有输出的并且不为0，但是model3_actor.apply_control(control)不起作用，小车始终没有动，请教下这是为什么。肯定不是carla的原因因为我自己写的demo使用model3_actor.apply_control函数能控制小车运动

我没有遇到这种情况。请问输出信息是什么呢？

刚解决了，把下面这几行注释即可
physics_control = carla.VehiclePhysicsControl() # type: carla.VehiclePhysicsControl
physics_control.mass = 1412 # 质量kg
model3_actor.apply_physics_control(physics_control)
但是不懂原理是什么

tqlblzj commented

我在运行test3时明明contro是有输出的并且不为0，但是model3_actor.apply_control(control)不起作用，小车始终没有动，请教下这是为什么。肯定不是carla的原因因为我自己写的demo使用model3_actor.apply_control函数能控制小车运动

我没有遇到这种情况。请问输出信息是什么呢？

刚解决了，把下面这几行注释即可 physics_control = carla.VehiclePhysicsControl() # type: carla.VehiclePhysicsControl physics_control.mass = 1412 # 质量kg model3_actor.apply_physics_control(physics_control) 但是不懂原理是什么

我的环境是python3.8 Carla9.10

6Lackiu commented

我在运行test3时明明contro是有输出的并且不为0，但是model3_actor.apply_control(control)不起作用，小车始终没有动，请教下这是为什么。肯定不是carla的原因因为我自己写的demo使用model3_actor.apply_control函数能控制小车运动

我没有遇到这种情况。请问输出信息是什么呢？

刚解决了，把下面这几行注释即可 physics_control = carla.VehiclePhysicsControl() # type: carla.VehiclePhysicsControl physics_control.mass = 1412 # 质量kg model3_actor.apply_physics_control(physics_control) 但是不懂原理是什么

我的环境是python3.8 Carla9.10

我认为可能是由于carla版本不同，apply_physics_control后车辆模型的物理特性发生了改变，但是后续的control仍然基于之前的物理特性计算得出，导致控制失效。
不过这并不影响正常的规划与控制，可以继续使用。

tqlblzj commented

我在运行test3时明明contro是有输出的并且不为0，但是model3_actor.apply_control(control)不起作用，小车始终没有动，请教下这是为什么。肯定不是carla的原因因为我自己写的demo使用model3_actor.apply_control函数能控制小车运动

我没有遇到这种情况。请问输出信息是什么呢？

刚解决了，把下面这几行注释即可 physics_control = carla.VehiclePhysicsControl() # type: carla.VehiclePhysicsControl physics_control.mass = 1412 # 质量kg model3_actor.apply_physics_control(physics_control) 但是不懂原理是什么

我的环境是python3.8 Carla9.10

我认为可能是由于carla版本不同，apply_physics_control后车辆模型的物理特性发生了改变，但是后续的control仍然基于之前的物理特性计算得出，导致控制失效。 不过这并不影响正常的规划与控制，可以继续使用。

但是我在运行test9时发现存在规划失败的情况，请问这是正常的么

6Lackiu commented

@tqlblzj
正常 因为程序还没有写完...
这只是一个demo，比较粗糙

tqlblzj commented

@tqlblzj 正常 因为程序还没有写完... 这只是一个demo，比较粗糙

好的，最近刚开始学习路径规划，还是个小白，您的代码对我熟悉Carla以及学习路径规划非常有帮助，期待您的更新！

6Lackiu commented

@tqlblzj 谢谢！共同进步！