AI-Robot-Book

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）の公式サポートサイトです．

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chapter1
第1章 AIロボットを作ろう！
160
chapter2
第2章はじめてのROS2
Language:Python23
chapter3
第3章音声認識・合成
Language:Python24
chapter4
第4章ナビゲーション
Language:Python56
chapter5
第5章ビジョン
Language:Python31
chapter6
第6章マニピュレーション
Language:Python25
docker-ros2-desktop-ai-robot-book
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」の教材一式を提供するDockerイメージの作成
Language:JavaScript610
happy_mini_turtlebot3_sim
The happy mini simulator using the Turtlebot3 Simulations
Language:C++02
kobuki_ros_airobotbook
ROS2 runtime libraries, nodes and launchers for the Kobuki
Language:C++00
turtlebot2_airobotbook
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」のためのTurtlebot2モデル
Language:Python21

AI-Robot-Book/chapter1
第1章 AIロボットを作ろう！
160
AI-Robot-Book/docker-ros2-desktop-ai-robot-book
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」の教材一式を提供するDockerイメージの作成
Language:JavaScript610
AI-Robot-Book/chapter4
第4章ナビゲーション
Language:Python56
AI-Robot-Book/chapter5
第5章ビジョン
Language:Python31
AI-Robot-Book/chapter2
第2章はじめてのROS2
Language:Python23
AI-Robot-Book/chapter3
第3章音声認識・合成
Language:Python24
AI-Robot-Book/chapter6
第6章マニピュレーション
Language:Python25
AI-Robot-Book/turtlebot2_airobotbook
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」のためのTurtlebot2モデル
Language:Python21
AI-Robot-Book/happy_mini_turtlebot3_sim
The happy mini simulator using the Turtlebot3 Simulations
Language:C++02
AI-Robot-Book/kobuki_ros_airobotbook
ROS2 runtime libraries, nodes and launchers for the Kobuki
Language:C++00
AI-Robot-Book/.github
AI-Robot-Book/answers
各章の解答例
Language:Python3
AI-Robot-Book/appendixA
AI-Robot-Book/appendixB
AI-Robot-Book/appendixC
付録C ロボットアームの速度の**学
1
AI-Robot-Book/appendixD
付録D 座標系と姿勢の表現
1
AI-Robot-Book/appendixE
付録E tf：座標系の管理
Language:Python2
AI-Robot-Book/chapter7
第7章プランニング
Language:Python3
AI-Robot-Book/errata
正誤表
1
AI-Robot-Book/faq
よくある質問