Pinned Repositories
chapter1
第1章 AIロボットを作ろう！
chapter2
第2章 はじめてのROS2
chapter3
第3章 音声認識・合成
chapter4
第4章 ナビゲーション
chapter5
第5章 ビジョン
chapter6
第6章 マニピュレーション
docker-ros2-desktop-ai-robot-book
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」の教材一式を提供するDockerイメージの作成
happy_mini_turtlebot3_sim
The happy mini simulator using the Turtlebot3 Simulations
kobuki_ros_airobotbook
ROS2 runtime libraries, nodes and launchers for the Kobuki
turtlebot2_airobotbook
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」のためのTurtlebot2モデル
AI-Robot-Book's Repositories
AI-Robot-Book/chapter1
第1章 AIロボットを作ろう！
AI-Robot-Book/docker-ros2-desktop-ai-robot-book
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」の教材一式を提供するDockerイメージの作成
AI-Robot-Book/chapter4
第4章 ナビゲーション
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第5章 ビジョン
AI-Robot-Book/chapter2
第2章 はじめてのROS2
AI-Robot-Book/chapter3
第3章 音声認識・合成
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「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」のためのTurtlebot2モデル
AI-Robot-Book/chapter6
第6章 マニピュレーション
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The happy mini simulator using the Turtlebot3 Simulations
AI-Robot-Book/kobuki_ros_airobotbook
ROS2 runtime libraries, nodes and launchers for the Kobuki
AI-Robot-Book/.github
AI-Robot-Book/answers
各章の解答例
AI-Robot-Book/appendixA
AI-Robot-Book/appendixB
AI-Robot-Book/appendixC
付録C ロボットアームの速度の**学
AI-Robot-Book/appendixD
付録D 座標系と姿勢の表現
AI-Robot-Book/appendixE
付録E tf：座標系の管理
AI-Robot-Book/chapter7
第7章 プランニング
AI-Robot-Book/errata
正誤表
AI-Robot-Book/faq
よくある質問