付録D 座標系と姿勢の表現 概要 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）付録Dの補足情報などを掲載しています． ディレクトリ構成 この章で提供するサンプルプログラムはありません． 補足情報 今のところありません．