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Books
书籍资料汇总
car_navigation
基础dijsktra和A*的路径规划与导航
chhRobotics_CPP
自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
hybridAstar_lbfgsSmooth
hybrid astar with smooth, optimization solver is lbfgs
HybridAstar_origin
存放了混合Astar代码的修改版,解决了内存泄漏问题,包含轨迹优化,SDF图的生成算法等.
Minimum-Snap
使用C++对Minimum Snap算法进行了实现，实现的结果超过了论文中给出的计算速度。并且实现了三维和二维的Minimum Snap轨迹生成算法
MPC-Control
MPC算法控制车辆的运动轨迹
mpc_ros
Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS
mpc_test_pkg
利用MPC算法实现轨迹跟踪
pdf
📚 计算机经典编程书籍、大黑书、编程电子书、电子书、编程书籍，包括计算机基础、C/C++、Java、Python、面试题、架构设计、算法系列等经典电子书。
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