想把apollo-platform移植到ros kinetic上，不知道需要改动哪些文件
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DaxiongAI commented
大家好，我想把apollo-platform移植到kinetic上，不在docker环境下，需要改动哪些文件呢？我尝试着移植，源码编译kinetic，当我启动pb_msgs_example/pb_talker时，还是提示我rosmaster未启动，当我启动roscore后，pb_talker可以正常运行。
EgalYue commented
@DaxiongAI Hi,你好,请问你这边移植成功了吗?
我现在初步打算想把apollo-platform 移植到Melodic版本, 也是不在docker环境下.
如果你这边移植成功了, 能否给我一些建议? 需要改动哪些文件呢?