Este repositório contém os arquivos necessários para a realização da simulação do DESAFIO referente ao Laboratório de Robótica e Sistemas Autônomos para atuação como estagiário ou bolsista no SENAI CIMATEC.
A organização das pastas é a seguinte:
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resources- Arquivos de suporte geral. -
webots_content- Contém o mundo e o controle para a simulação do desafio. Você pode carregá-los dentro do simulador Webots.
O simulador escolhido para este desafio é o Webots https://cyberbotics.com/#cyberbotics.
Webots é multiplataforma, ou seja pode ser instalado em qualquer sistema operacional.
Faça o download em https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2021a, escolhendo o seu sistema operacional.
Para fazer o download deste repositório basta clonar numa pasta de sua preferência.
$ git clone https://github.com/Brazilian-Institute-of-Robotics/desafiorobotica.git
O simulador é bem intuitivo, porém o candidato deve investir tempo para realizar alguns tutoriais disponíveis neste endereço >>> https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials?tab-language=c#tutorials.
O robô a ser utilizado é o Pioneer 3-DX https://cyberbotics.com/doc/guide/pioneer-3dx?tab-language=c#adepts-pioneer-3-dx.
Para executar o desafio, faça o seguinte:
1. Abra o Webots.
2. Com o Webots aberto, abra o mundo para este desafio, o mesmo está localizado em https://github.com/Brazilian-Institute-of-Robotics/desafiorobotica/blob/webots-2021/webots_content/pioneer3dx_desafio.wbt.
3. Para que o robô chegue até a região da, o mesmo deve fazer uso de um controle. O controle as ser utilizado está em https://github.com/Brazilian-Institute-of-Robotics/desafiorobotica/blob/webots-2021/webots_content/desafio.c. Veja que o controle não está otimizado para a realização da missão.
4. Você deve alterar o script do controle desafio para realizar a missão. Não esqueça: para alterar você precisa saber o que fazer, por isso faça os tutoriais.
As informações das datas importantes deste desafio e os critérios adotados para a avaliação estão contidas neste link https://github.com/Brazilian-Institute-of-Robotics/desafiorobotica/blob/webots-2021/resources/pioneer3dx_desafio_cronograma.pdf.
Certifique-se de ler e entender todas as regras do desafio disponíveis em https://github.com/Brazilian-Institute-of-Robotics/desafiorobotica/blob/webots-2021/resources/pioneer3dx_desafio_regras.pdf
Se você tiver dúvidas sobre o desafio, pode entrar em contato: marcoreis@fieb.org.br.
Dúvidas sobre o simulador e/ou implementação NÃO serão respondidas por e-mail.
Sem esforço não há recompensa!
'This is the way.'