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自动驾驶规划控制python代码实现

Primary LanguageJupyter Notebook

This is about self-driving!

自动驾驶决策规划控制的理论知识参考CSDN博客

推荐结合博客内容来看代码实现。

环境依赖

环境使用python3,主要依赖:

  • matplotlib
  • celluloid
  • numpy
  • scipy

均可以通过pip安装所需要的库。

车辆模型

坐标系转换

路径规划

决策控制

预测