This repository has the source code and kernel objects for the Raspberry Pi mouse.
$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
### check the kernel version
$ uname -r
4.1.6-v7+
###choose a directory based on your RPi and the kernel version
$ cd RaspberryPiMouse/lib/Pi2B+/4.1.6-v7+/
###install the kernel object
$ sudo insmod rtmouse.ko
以下の設定を確認ください。 raspi-configコマンドで設定します。
- SPI機能を「入」にする。
- Device Tree機能を「切」にする。
連載（Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作）で上田氏が書いた シェルスクリプトは下記にあります。