YAML reader及び関連パッケージ構成考案
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forno commented
事実：
goal_senderの最終出力はmove_base_msgsMoveBaseGoal である。
csvから読んでいるのは、そのうちgeometry_msgs/Poseの配列に相当する情報である。
案：
goal_senderにgeometry_msgs/Poseの配列に相当する情報だけを渡す。
goal_sender_msgsにGoalSequenceメッセージを作成（geometry_msgs/Poseの配列）
goal_sender_msgsにApplyGoalsサービスを作成
これらを用いて情報をgoal_senderに渡す。
以上な感じです。
forno commented
とか思ったけど、やっぱりウェイポイントとして動作させるには他の情報もいるか。
やっぱり今上がってるブランチみたいにWaypoint型も追加してできるだけ情報投げるようにしておきます（優柔不断）
yasu80 commented
マージ完了しているので閉じます