global_pranner の設定落ち

[hideyuki0121]

fifth_robot_pkg/src/fifth_robot_description/launch/move_base_gazebo.launch
では ,
<rosparam file="$(find fifth_robot_2dnav)/config/planner/base_global_planner_params.yaml" command="load" />

がありますが,

multi_urgの
/src/fifth_robot_pkgs/fifth_robot_2dnav/launch/move_base.launch

では該当部位がありません.

グローバルプランナーの動作不良に深く関係していると思われます.

[tanacchi]

すみません。ただのロードし忘れです。動作不良に大きく関わります。
直ちに修正いたします。ご指摘ありがとうございました。

[yasu80]

対応済みのようなので閉じます