【Cartographer】TF関連のWarnが吐かれる問題

[tanacchi]

クリティカルなのかは不明。

Cartographer は全く機能していない様子
一応バグ報告です

[tanacchi]

Error in rosbag play despite setting use_sim_time param
に従って、use_sim_time を先にセットしましたが結果は同じでした

[tanacchi]

おそらくだけど、

Cartographer はそもそも /tf データを必要としない

rosbag playで/tfを吐きまくっててその他にも/tfを吐いてるnodeがある（と思う）ので
clock の違いから jump back が発生している（と思われる）

根本的な解決になってるかわからないけど許してください

閉じます