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rosbag compress でbagファイルを圧縮できるらしい rosbag decompress でその解凍ができるらしい
試しの動作報告とか、サイズの変わりぐわいなど、わかったら報告おねがいします。
@tanacchi からbagをもらったら, やってみます 特に今後, 三次元点群とか, カメラとか使い出すと rosbag が膨れ上がるのはひつじょうなので(だそうです) 早めにテストをします.