fifth_robot_param 調整
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yasu80 commented
処理速度が関係するかもなんで, 調整とその環境を書いてメモにします
yasu80 commented
Vostro3546 i3000番台
commit 26629e8
ストレスフリーに動けるようになったが, 左右の回転効率が異常なまでに差がある. めっちゃ曲がるので param でめっちゃ補正かけているが, 頭がおかしいレベルの値になっている.
左右で viscose 変化させられればOKなのだが無いのでどうにもならない
yasu80 commented
odom がめっちゃ回転してる. 原因は明らかで, 左右の回転率から odom がyp_spur側で計算されているからなんだが 地図も一緒に回ってるけれど・・・ダメだと思う. 調整をやり直し他方がいいかもしれない.
yasu80 commented
左右の回転効率がおかしいのは故障であった可能性がある. 一旦閉じる