CIR-KIT/fifth_robot_pkg

自律動作構成の再構築

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yasu80 commented

問題点

amcl_diffの設定がデフォルト値から最適化しきれてない。寸法は合わせてあるけど・・・

amcl_diffの起動シェルをどこに仕込むか？

rvizから3dpose_estimate引っ張り出しづらくてかなわない

etc

修正次第クローズ

yasu80 commented

いろいろ試してみたけどwheelOdomは当てにしない方針で行くしかないように思います. なんでこんなにずれる? キャリブレーション云々ではないのが明らか.

yasu80 commented

しばらく対処できそうにないのでcloseし, 他のissueを立てます