Gazebo環境のディレクトリ構成

Question

Closed this issue 7 years ago · 7 comments

gazebo公式のCreating your own Gazebo ROS Packageをみるとディレクトリの同一階層になんとか_descriotionとなんとか_gazeboが位置する必要があるんですけど, 構成が散らかって嫌. メタパッケージ化して放り込めないかな？

Answer 1 · 2017-08-28T13:36:09.000Z

(fifth_robot_pkgsみたいなメタパッケージつくっても)ええんやで

Answer 2 · 2017-09-06T11:18:50.000Z

メタパッケージ作成開始

Answer 3 · 2017-09-06T11:39:32.000Z

#72 対応プルリク出しました

Answer 4 · 2017-09-06T11:40:16.000Z

@forno 了解です. 確認します

Answer 5 · 2017-09-06T11:45:22.000Z

良さそうなのでapproveします
蛇足 : BSD 3 clause(LICENSE) と BSD(package.xml) は同一ですよね？

Answer 6 · 2017-09-06T15:04:01.000Z

同じです。
2-clauseでは無いので注意してください。

Answer 7 · 2017-09-12T02:42:18.000Z

対応プルリクもマージされ，
質問もなさそうなのでClose.