Closed this issue 7 years ago · 4 comments
3957e75 においての問題. http://wiki.ros.org/urdf/XML/link においてのチュートリアルを参考にしたが. 表示がされない 一応ロードはされていて, 座標系は出てくる.
rvizでも表示はできている
現状, urdfをGazebo対応とするためにはgazeboたぐが必要ということで試験中 ....ばってんOptionalって要は要るって意味じゃなかろうに
#70 送りました。
なんかURDF書き直したらでましたよ
ありがとうございます えらく違いましたね...