YPSpur落ちる問題について質問

[RyodoTanaka]

5号機を開発中の皆さま，YPSpurについて質問があります．
現在，防大の方がYPSpurを使って開発を行っているそうなのですが，

• Ethernet タイプのLRF x2
• YPSpur

を起動すると，しばらくたってからエラーで落ちるそうです．
もし，何か似たような症状や解決策があれば教えていただけると嬉しいです．
すでに #55 の電力不足の可能性も考えましたが，EthernetタイプのLRFであり，電源をUSBバス以外から取っているため，これが原因ではないように思います...
下記がエラー発生時の画面だそうです．

よろしくお願いします！

[yasu80]

@RyodoTanaka
当方でも, 類似の自体に遭遇することがあります.

原因は不明ですが, YP-spurの 再起動 / USBデバイスの再認識で復旧することがああります.

左上のコンソールを見るとyp-spurとの通信が一瞬で死んで, プロセスが終了されているように見えます.

• 権限設定の関係
• パワー供給が足りてないとか

を疑っています.

[RyodoTanaka]

@yasu80
回答ありがとうございます．
あと，返事遅くなってすみません．
先方で解決したそうです．
以下，原因と解決法です．

原因

YPSpurと駆動モーターの電源が同一であり，モーターのノイズがYPSpurに流れ込んでいたため

解決方法

YPSpur側の電源とモーター側にそれぞれコンデンサをぶち込む．
5号機でも起き得ると思うので，同様の問題があれば助けになれば嬉しいです．

[yasu80]

@RyodoTanaka
お知らせありがとうございます.
解決した様子なのでCloseします