Gazeboに不足したパッケージ
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ogumon commented
@yasu80
シミュレーションがmasterブランチでも, gazebo_ros_controllブランチでも実行できませんでした.
なにか足りないパッケージがあるようです
yasu80 commented
複数のパッケージの不足が確認されました. READMEで指示します.
ros-controller-manager が不足していますので逐次インストールしてください.↲
gazebo-ros-control が不足していますので逐次インストールしてください.↲
diff-drive-controller が不足していますので逐次インストールしてください.↲
joint-state-controller が不足していますので逐次インストールしてください.↲
コントローラの受付トピックは fifth_robot/diff_drive_controller/cmd_vel