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Navegación autónoma basada en Redes Neuronales

Primary LanguageMATLABGNU General Public License v3.0GPL-3.0

Navegación Autónoma basada en Redes Neuronales

Portada

Un Proyecto de Machine Learning

Objetivo: evitación de Obstáculos

  • Un agente inteligente es capaz de llegar al extremo opuesto de la carretera sorteando todos los obstáculos que encuentre por el camino
  • Ha sido entrenado previamente con una red neuronal multicapa.
  • Su entrenamiento ha dependido de un dataset de 3000 muestras
Demostracion

Contenido

  • Código fuente MATLAB
  • Paper con toda la documentación
  • Vídeos de ejecuciones en varios escenarios

Ejecución

Desarrolladores