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关于对加速度和角速度原始数据的低通滤波器 float LPF2pApply_1(float sample)的问题

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你好,请问一下这个低通滤波器float LPF2pApply_1(float sample)的原理是什么,我谷歌了数字滤波器 低通滤波器等关键词,找不到合适的资料,然后观察变量的命名,ohm,c,fr,cutoff_freq,感觉像是数电模电里面的知识。请问能不能解读一下,或者给个链接或给篇解释的论文也行,万分感激。

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你可以搜索一下“巴特沃斯滤波器”,应该是二阶的巴特沃斯滤波器,我暂时也没有太明白,可以交流