Taichi/CUDA/ComputeShader in UE5.0.3
在这一项目中我们分别使用TaichiAOT，CUDA，ComputeShader模块在UE5.0.3中实现了1024个小球的含碰撞自由落体, 128*128网格布料的运动模拟。
自由落体使用牛顿力学模拟，布料网格使用弹簧质点系统牛顿力学模拟，相关模拟算法均采用最简单直接方式实现，项目主要目的在于在UE5.0.3中运行。
文件说明
- 基本的运动效果演示可以通过Taichi运行查看 :
在\RelatedAlgorithmSourceCode对应的文件夹中可以查看CUDA，HLSL，TaichiAOTapp.cpp相关的源代码
自由落体运动基本演示（需要python和taichi环境，建议使用Taichi1.1.3或Taichi1.2.2）
cd \RelatedAlgorithmSourceCode\FreeFall_taichi\pythonCode
python Taichi_FreeFall_Render.py布料模拟基本演示（需要python和taichi环境，建议使用Taichi1.1.3或Taichi1.2.2）
cd \RelatedAlgorithmSourceCode\ClothSimulation_taichi\pythonCode
python Taichi_ClothSimulation_Render.py- 相关UEdemo放在名称对应文件夹:
在对应的文件夹下有相关的说明文档，演示效果和项目文件夹。
比如在“UE5CS_ClothSimulation”文件夹下是使用Computer Shader在UE中实现布料模拟的项目文件和说明文档。
比如在"UE5taichi_FreeFall"中可以看到Taichi_AOT_FreeFall效果，与python中的演示效果基本一致：
额外注意事项
Compute Shader模块实现在plugins当中。
CUDA的项目中需要在build.cs文件中配置对应主机的Nvidia cuda路径。
Taichi编译好的C_API文件打包在对应项目中TaichiCAPI文件，本项目的C_API使用taichi官方branch bump/1.2.2版本编译获得。
由于Taichi运行需要taichi_c_api.dll动态库，所以保留了相关UE项目binary文件。
UnderDevelopment
taichi目前导出的ti_export_vulkan_memory和UE的RHI层封装需要进行图形API接口开发才能实现from_device_memory to device_memory的转换。同时使用cuda需要在UE中进行额外的派生类编写，因此相应的性能优化还有很多工作要做