websocketpp使用的是0.82版本，github链接为：https://github.com/zaphoyd/websocketpp
connect ws://192.168.1.142:18001/ws?client_type=edge1&id=1
show 接受并显示服务端发送的信息 对于接受到的信息通过视频流url topic信息，与之连接才可以抓取数据。 send + 信息 向服务器端发送信息 发送消息的格式需为： { "type": "crane_info", //消息的类型 alarm报警消息 conf_device设备参数热更新 //注意这个 应该是个json字符串 "data":{ "position":[ {"position": 651.313863662449, 'id': 3}, {"position": 480.5921438366842, 'id': 4} ] }