- Author : Hom
- Version : v1.2
- Update : 2014/02/02
QCopteMV 是一個機系視覺開發板，用來實現影像處理的裝置，目前 QCopterMV 搭配 MT9V022 灰階的攝像頭模組，用以實現光流、特徵辨識等演算法，板子上引出 FSMC，可以外接 3.5-inch TFT 螢幕模組，實現照相機功能。
- 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權
QCopterMachineVision 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款 釋出。
- 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
- 控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
- 感測器 : MT9V022 ( mono )，使用 DCMI 操作
- 儲存紀錄 : micro SD，使用 SDIO 操作
- 外接介面 : 1USB ( Micro )、1SPI ( FFC16 )、1FSMC、7PWM
- PCB 尺寸 : 68 * 33mm
- 設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v? )
QCopterMV v2.0 預計修改 ( 尚未決定改版時間 )：
- 微控制器改為 LQFP144 的 STM32F42xZ 或 STM32F43xZ，增加運算速度及功能。
- 加入 SDRAM，透過 FMC 操作，用以增加影像處理時所需的 RAM 空間。
- 加入 SPI 操作的 6DOF IMU，並預計新增影像自動水平的功能。
- 加入 Microphone 來做聲音紀錄，並預計加入聲控的功能，同時也可以用來做飛行器間的溝通。
- 更改 CamSPI 名稱為 FFCSPI，並修改腳位，使其可以連接 QFC v2.2、QRC、TFT_2.2 等裝置。
- 設計 Camera 模組，使用 MT9V034 8bit DCMI，預計會有灰階和彩色兩種版本，方便做不同的演算法實現。
- 設計類似 Boscam HD19 雲台的裝置，用來攜帶 QCopterMV。 ( 該結構預計透過 3D Printer 製做 )
- QcopterMV Camera
- QCopterMV LED
- QCopterMV USART
- QCopterMV PWM
- QCopterMV CamSPI-Slave
- QCopterMV SDIO
- QCopterMV SCCB
- QCopterMV FSMC
- QCopterMV OV7725 ( Use 480*272 SSD1963 )
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＊STM32F407V
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