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:white_check_mark:DoING 基于嵌入式的视觉运动控制

Primary LanguageC++

Video-Image-Processing

GitHub issues

DoING 基于嵌入式的视觉运动控制

还在进行...

Environment

  • Arch：s5pv210 cortex-A8
  • OS：linux2.6.35
  • Camera：映美精 DFK 22BUC03 USB2.0 CCD摄像头

Features

  • 图像采集 | 视频显示
  • 图像处理 | 提取信息
  • 利用串口发送消息(undetermined)
  • 控制步进电机

Tree

.
├── app
│   ├── app.pro
│   └── main.cpp
├── bin
│   
├── include
│   ├── c1image.h
│   ├── c1painter.h
│   ├── c1screen.h
│   ├── codec
│   │   ├── e1bitmap.cpp
│   │   └── e1bitmap.h
│   └── smdkv210
│       ├── linuxfbscreen.h
│       ├── showvideo.h
│       └── videodevice.h
├── lib
│   
├── src
│   ├── c1image.cpp
│   ├── c1painter.cpp
│   ├── c1screen.cpp
│   ├── smdkv210
│   │   ├── linuxfbscreen.cpp
│   │   ├── showvideo.cpp
│   │   └── videodevice.cpp
│   └── src.pro
│ 
├── complex.pro
├── complex.pro.user
└── README.md

视频显示效果：

gif图片有点大加载前会卡，而不是视频卡！！！请注意让它先加载完~

P003cc-GIF

openCV处理图:

物体轮廓中心提取效果

点击屏幕时开始进行图像处理

License

author：@TongxinV