- Eldens Quintero (Coordinador del equipo)
- Hezir Corrales (Constructor del robot)
- Jose Gutierrez (Programador)
- Tutor: Hector Ortega
Diseñamos el robot en sus inicios con distintos materiales como: ganchos de ropa, tubos de PVC, plastico de botella anticongelante y laminas de acrílico. Concluimos en diseñarlo con una lamina de placa perforada. Al inicio pensabamos en hacerlo de 15cm de largo, pero decidimos ampliar unos 3cm de largo y tenga un buen ancho para la bateria y sensores para que los demas componentes quepan de manera mas ordenada. LLegamos a diseñar nuestro sistema de dirección, más adelante entramos en detalles en los sistemas y programación del robot.
- Taladro con diferentes brocas y lijas
- Arco calar
- PVC
- Lamina de acrilico
- Placa perforada
- Tornillos con sus tuercas
- Tacos para soporte
- Cinta justapercha
- Cinta doble contacto transparente
- Cautin y estaño
- Destornilladores punta plana
-
Construcción de la base del carro:
Usamos la placa fenólica (placa perforada) de base para nuestro coche, esta placa tambien nos sirve para hacer conexiones de cables con soldadura. En ella colocamos un motor de 12V en la parte trasera, en el centro de la placa un Rack de Baterias en serie, 3 sensores ultrasonicos en , 4 Taquillos plasticos azules atornillados en vertical desde abajo, y en la parte delantera un sistema de direccion hecha con PVC y operadas por un servo mediante un alambre de aluminio con el calibre suficiente para ser moldeado pero preferiblemente que sea duro. -
Colocación de elementos:
Sobre el motor colocamos Puente H Doble con pegamento epoxy, los 4 tacos plasticos azules sirven de soporte para colocar un Arduino R4 a su vez dan espacio para colocar y retirar las pilas con mayor facilidad.Los sensores ultrasonicos van colocado en los extremos Norte, Este y Oeste del carro midiendo la pista a los lados y delante. Los 2 sensores ultasonicos laterales van colocados en los bordes del Rack de la bateria con cinta adhesiva doble contacto y en el sensor delantero es sostenido por un soporte angular hecho con alambres.
-
Parte trasera del carro:
El motor se modifico con una caja de cambio, esta se encuentra ubicada en la parte de atras y se mantiene en su lugar usando una corra de cuero atornillada a la placa fenólica y usando una tecnica de pegado con Pegamento (cianoacrilato) y Poliestireno. En la parte inferior izquierda de la placa fenolica conectamos y soldamos todos los cables negativos (tierra común) y al otro lado todos los positivos de forma que la bateria alimenta a todo el circuito con 5V. -
Parte delantera del carro:
El sistema de direccion esta hecha con PVC unidas con pegamento epoxy, usamos balineras y clavos para sostener y permitir el giro de las ruedas, por ultimo la Lanza de la direccion (hecha de PVC) y unida servo con un alambre para que está se mueva. El Servo sobresale por la parte superior para facilitar la conexion de los pines hacia el arduino y no estorbe en el giro del carro.