Pinned Repositories
FakeVelocityControl
Algoritmo para controlar 'manualmente' a velocidade do robô Comau, via Open Server, através da discretização da trajetória e envio das poses individuais e a uma taxa menor, modulando a velocidade e evitando que o manipulador trabalhe em 100%.
ASL
Projetos desenvolvidos e estudados em 'Análise de Sistemas Lineares'.
CDM
Simulação de mecanismos 4 barras, através de métodos analíticos e numéricos vistos em 'Cinemática e Dinâmica das Máquinas'.
CIR-2021
Materiais envolvidos na Competição Interna de Robótica 2021.
Conversao_Eletromecanica
CoposCV
Projeto para manipulação de copos em malha fechada, visando a desestruturação e aprimoramento do 'problema de empilhar copos', utilizando um manipulador industrial e visão computacional.
ErickNMA
Inst_Ind
LAB.FEN
Projetos de fenômenos de transporte e mecânica dos fluidos.
lab_anal
Projetos de Laboratório de Análise de Sistemas Lineares
ErickNMA's Repositories
ErickNMA/TC
ErickNMA/CoposCV
Projeto para manipulação de copos em malha fechada, visando a desestruturação e aprimoramento do 'problema de empilhar copos', utilizando um manipulador industrial e visão computacional.
ErickNMA/ErickNMA
ErickNMA/voleystats
Voleyball Championship Statistics Manager
ErickNMA/FakeVelocityControl
Algoritmo para controlar 'manualmente' a velocidade do robô Comau, via Open Server, através da discretização da trajetória e envio das poses individuais e a uma taxa menor, modulando a velocidade e evitando que o manipulador trabalhe em 100%.
ErickNMA/Inst_Ind
ErickNMA/Conversao_Eletromecanica
ErickNMA/LRI
Laboratório de Robótica Industrial
ErickNMA/robotic-gripper
Sensores e atuadores integrados a um manipulador robótico industrial aplicados à manipulação de objetos.
ErickNMA/Rob_Ind
ErickNMA/VS-Platform
ErickNMA/Wireless-Sampling-Network
ErickNMA/Robotics
Ferramentas para auxiliar nos cálculos envolvendo a cinemática e dinâmica de manipuladores robóticos industriais.
ErickNMA/vibrations
Projetos e cálculos vibracionais, envolvendo também a dinâmica veicular, com base em modelos massa-mola-amortecedor.
ErickNMA/SHP
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
ErickNMA/CDM
Simulação de mecanismos 4 barras, através de métodos analíticos e numéricos vistos em 'Cinemática e Dinâmica das Máquinas'.
ErickNMA/TELECOM
Projetos microcontrolados, envolvendo protocolos de comunicação wired e wireless.
ErickNMA/roleta
Exemplo de página utilizando HTML, Java Script e CSS.
ErickNMA/microprocs
Projetos de sistemas microprocessados.
ErickNMA/LAB.FEN
Projetos de fenômenos de transporte e mecânica dos fluidos.
ErickNMA/lab_anal
Projetos de Laboratório de Análise de Sistemas Lineares
ErickNMA/testes
Testes em sistema com motor CC, comunicação serial UART e interface para envio do sinal de controle, com opção de plotagem das curvas de velocidade e PWM.
ErickNMA/ASL
Projetos desenvolvidos e estudados em 'Análise de Sistemas Lineares'.
ErickNMA/CIR-2021
Materiais envolvidos na Competição Interna de Robótica 2021.
ErickNMA/LancamentoProjetil
Simulação gráfica da dinâmica de um lançamento oblíquo.